Licenciado en Derecho por la Universidad Complutense de Madrid (1965). En 1968 se doctoró en la Universidad de Bolonia, obteniendo una beca del Real Colegio de España. Desde 1979 hasta su jubilación (2013) fue catedrático de Derecho civil en la Universidad Autónoma de Madrid. En esta Universidad desempeñó los cargos de secretario general (1977-80), vicerrector (1980) y rector en funciones (1981). Es doctor honoris causa por la Universidad de Castilla-La Mancha (2006) y por la Universidad de León (2014). Ha dirigido 25 tesis doctorales. Es director de las revistas Cuadernos Cívitas de Jurisprudencia Civil, Derecho Privado y Constitución y pe. i. revista de propiedad intelectual, así como miembro del consejo asesor de la editorial Tecnos para las colecciones "Biblioteca de Textos Legales" y "Ciencias Jurídicas". Desde 2014 preside la junta directiva de la Asociación de Profesores de Derecho Civil.